控制器
機器人控制器平台集運動控制、PLC控制和網絡化控制于壹體，包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件，硬件接纳多CPU架構，具有通用性、穩定性和實時性的特點。
工藝軟件編程環境切合IEC61131-3國際標准，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通信協議。機器人控制器平台可與拓斯達注塑機控制器實現壹體化控制，集成豐富的注塑行業工藝包，有效提升注塑機與機器人協同效率。
- 機器人控制平台
技術規範
-
項目描述
-
CPU CoreCortexA8 720MHz，256MB DDR3
-
DATA FLASH/掉電存儲512MB SDCARD/32KB FRAM
-
EtherCAT主站支持DC 模式
-
NET0、NET1網口2路全雙工百兆網口，支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協議
-
CAN支持CANOpen協議
-
Rs485支持ModbusRTU協議
-
系統IO4路輸入，4路輸出
-
用戶IO16路DI，16路DO，NPN方法，輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
-
安裝方法牢固孔螺絲安裝
産品特點
1、高速以太網總線：基于實時以太網EtherCAT總線設計，具有高帶寬、低延時和高同步性，根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制：支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術，基于動力學的速度前饋功效。
3、多軸聯動插補：支持最大八軸的聯動插補，最大支持三個附加軸控制。
4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混淆編程，內嵌切合IEC61131-3標准的PLC模塊，用戶可以調用標准PLC模塊進行編程。
5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
示教器
示教器接纳8英寸液晶屏，1024*768区分率；基于Linux 操作系統，圖形化的界面設計，對話框式的選項設定；支持觸摸屏和實體功效按鍵操作，支持自定義功效鍵、模式切換鑰匙開關，配備急停開關、三段使能開關，支持標准以太網、U盤等接口，用戶操作可靠且高效。
技術規範
-
項目描述
-
處理器ARM Cortex-A7，256MB DDR3，256MB FLASH
-
操作系統Linux
-
顯示8英寸液晶顯示屏，区分率1024*768
-
控制模式觸摸屏/實體按鍵
-
外部接口1*百兆網絡，1*USB HOST
应用场景
