机械人一般分为古板机械人和智能机械人两类。古板机械人是具有执行程序能力和操作功效的机械人,只能在划定的情况中重复执行相对简单的划定行动。目前国际上已经大规模应用的工业机械人大多属于此类。因此必须加大对智能机械人科学的基础研究,增强对机械人焦点技术的攻关,培育机械人工业市场,不但能够发动智能机械人技术自己的生长,同时也必将引领其他相关高新技术的生长和壮大。
“智能机械人所处的情况往往是未知的、变革的和难以预测的,因此需要具备感受、行动和思考三个要素,即能感知识别情况状态,具有学习能力,能凭据获得的信息进行思考和计划,从而对外界做出适应性反应。”相比古板机械人“刻苦耐劳”、“力大无穷”等品质而言,“智能”是更令人神往的能力。
智能机械人将对制造装备业的引领作用。在制造、装配、加工等行业中,机械人引领着更新换代和工业转型。目前,我国工业竞争力主要来自于廉价的劳动力资源,形成了众多粗放型、劳动密集型工业。然而,此生长模式的毛病日益凸显。一方面,随着国民收入的增长,我国的劳动力本钱逐年增加,相关于越南、马来西亚、泰国等东南亚国家而言,已无优势。另一方面,此模式导致我国恒久处于工业价值链末端,以加工业为主体,附加价值小,抗危害能力差。因此,工业转型与升级、变“中国制造”为“中国创立”迫在眉睫;等思际踉诠ひ瞪芯咛逄逑治ひ瞪魉吆椭种种悄苌璞赣胱爸,将提高制造装备的智能化水平,大大提升生产效率、产品质量、作业宁静性,并增加产品的种类。只有拥有高精度、高可靠性的工业机械人才华包管制造工业的高附加值、高立异性和高技术瓶颈,才华提升我国制造业的水平。同时,高质量的效劳机械人需要高质量的机械元器件,包括微型电机、传感器等;等说母咚偕そ笳庑┗盗悴考哂懈诺男阅。
对此《高端装备制造业“十二五”生长计划》提出:将我国智能制造装备工业培育成为具有国际竞争力的先导工业。建立完善的智能制造装备工业体系,实现装备的智能化及制造历程的自动化,使工业生产效率、产品技术水平和质量获得显著提高,能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。目前在注塑行业中已开始掀起自动化革新热潮,例如众多注塑企业通过应用制造业自动化第一品牌以及工业机械人系统集成商广东拓斯的中央供料系统、机械手、工业机械人实现实现“无人化工厂”和“无灯化车间看,”推动企业由“制造”向“智造”的转型升级。
智能机械人是未来技术生长的制高点,是未来新兴工业的支撑点。”面对小批量、多品种和客户订制等新的生产模式,以及中国大批中小企业的技术需求,古板机械人已经难以胜任。因此,在大力推动工业机械人的规;τ玫耐,增进智能机械人的研发与应用,是我国在机械人领域中赶超国际水平的最佳选择和必经之路。
据悉,目前海内一些企颐魅正在加大投资,开发机械人硬件及焦点部件,如电机和减速器的研发。“但中国的工业基础比较落后,要有所突破,还须另辟蹊径,好比找到不依赖古板工业基础的硬件生产路径。”相比而言,我国机械人软件研发水平与国际差别相对小一些。但在规;蟹⒑陀τ梅矫,另有较长的路要走,为此,必须增强协同立异和技术集成。
智能技术是高端制造业的焦点,也是成制造业自动化高端生长突破口。我国智能装备制造业大而不强,集中体现在我国工业始终处在全球价值链的中低端。因此必须加速工业进展模式立异,抢占智能装备制造业的新制高点,是我国制造业必须直面的前路。从“中国制造”向“中国创立”的转型历程中,智能机械人才华真正成为一个着力点和突破口。